泰常观位于南岩东北方的峻岭之上，海拔1048米，由于所处的位置经常是霞雾环绕，历史上也曾被叫做“云霞观”。元代这里便有了建筑，明永乐十六年又进行了重建。
相传，武当山曾有一位医术高明的道人，叫泰常。他曾医好皇太后的疾病而不接受赏赐。皇帝就下令在武当山建此庙观，按这位道人的名号赐封为“泰常观”，以示后人铭记。另一种说法是，泰常为十二天神之一，泰常观就是祭祀天神的地方，所以泰常观里供奉着道教尊神——太上老君的圣像。
太上老君像，通高1.96米，贴金彩绘，神态严肃而慈祥，象在讲经说法，又似在沉思冥想。
此像品位极高，无论造型还是神态，均完美地表现出古代传统文化对老子思想的认知水平，惟妙惟肖地展示出那种“清静无为”的宇宙观、人生观和方-，既是珍贵文物，又是精美艺术品。
泰常观内还供奉斗姆神像。这尊造像造型为三目、四首、左右各有四臂，手持日、月、弓、箭等器械，通体纸胎丝编彩绘而成，十分珍贵。
斗姆元君，简称“斗姆”，又作“斗母元君”或“中天梵气斗母元君”。“斗”指北斗众星，“姆”指母亲。道经云，斗姆为“北斗众星之母”。
《玉清无上灵宝自然北斗本真经》记述，斗姆原为龙汉年间周御王的爱妃，号“紫光夫人”，先后为御王生下九子。长子为天皇大帝（即四御之一勾陈上宫天皇大帝），次子为紫微大帝（四御之一中天紫微北极大帝）。余七子分别为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军，即北斗七星。另外，斗姆元君虽是道教神祇，但为佛教与印度文化中的“摩利支天菩萨”的演变。
道教的一些主要宫观，也设有斗姆殿。斗姆神诞之日，一说是六月二十日，另一说是九月初九日。道教徒多于道观-姆殿举行祈嗣或延生道场，祈祷健康长寿，子孙平安。
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